Control de un motor servo

Os presento un montaje para hacer girar un motor a la derecha o a la izquierda girando un potenciómetro a la derecha o a la izquierda.

-Los materiales son:
-Placa de Arduino.
-Servomotor
-Potenciómetro.
-Placa protoboard
-Cables.

El código para programar el arduino es:
#include <Servo.h>
int t=10;
Servo SR04; // servo de rotación continua
int PinLectura=0;
int potentiometro=0;
void setup()
{
SR04.attach(9);// servo connectado al pin 9
pinMode(A0,INPUT);
}

void loop()
{
PinLectura=analogRead(A0);
delay(t);
potentiometro=map(PinLectura,0,1023,0,180);
potentiometro=constrain(potentiometro,0,180);
SR04.write(potentiometro);
delay(50);
}